[实用新型]基于3D打印的避障功能四轴飞行器有效
| 申请号： | 201620300266.2 | 申请日： | 2016-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN205469811U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 陈盛贵;谢长德;李楠;孙振忠 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;郝传鑫 |
| 地址： | 523808 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于3D打印的避障功能四轴飞行器，包括四个独立的电机及螺旋桨，每个所述螺旋桨组装于对应的一个所述电机的输出轴上。其中，所述避障功能四轴飞行器还包括3D打印的机身和四个机臂，所述机臂与所述机身为一体结构，所述机身的四周安装有超声波避障模块，所述机臂分布于所述机身的四周且呈对角布置，每个所述电机组装于对应的一个所述机臂上，对角的所述机臂处的电机驱使螺旋桨做同向旋转，相邻的所述机臂处的电机驱使螺旋桨做异向旋转。本实用新型的避障功能四轴飞行器能提高抗风性，能减少耗材及重量以延长续航能力，还能灵活避障。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 打印 功能 飞行器 | ||
【主权项】：
一种基于3D打印的避障功能四轴飞行器，包括四个独立的电机及螺旋桨，每个所述螺旋桨组装于对应的一个所述电机的输出轴上，其特征在于，所述避障功能四轴飞行器还包括3D打印的机身和四个机臂，所述机臂与所述机身为一体结构，所述机身的四周安装有超声波避障模块，所述机臂分布于所述机身的四周且呈对角布置，每个所述电机组装于所述机臂上，对角的所述机臂处的电机驱使螺旋桨做同向旋转，相邻的所述机臂处的电机驱使螺旋桨做异向旋转。
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