[实用新型]一种玻璃装卸车有效
申请号: | 201620296193.4 | 申请日: | 2016-04-12 |
公开(公告)号: | CN205441987U | 公开(公告)日: | 2016-08-10 |
发明(设计)人: | 冯开林;张晓东;闫楠楠;姜黎君 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266590 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种玻璃装卸车,包括车体,车体的前方从前至后依次设置有夹持机械手、水平机械臂、升降机械臂、驾驶室和回转底座;回转底座通过直线导轨与车体连接,回转底座上固设有驾驶室和升降机械臂,升降机械臂一端通过销钉与回转底座连接,升降机械臂另一端通过销钉与水平机械臂中端连接,水平机械臂前端通过销钉与夹持机械手连接;所述驾驶室内设置有用于操作车体、回转底座、升降机械臂、水平机械臂和夹持机械手运动的控制杆和控制系统,控制系统包括液控系统和电控系统。本实用新型结构紧凑,夹持机械手可以在各位置夹持和放置玻璃,节省大量人力。 | ||
搜索关键词: | 一种 玻璃 装卸 | ||
【主权项】:
一种玻璃装卸车,包括车体,车体的前方从前至后依次设置有夹持机械手、水平机械臂、升降机械臂、驾驶室和回转底座;回转底座通过直线导轨与车体连接,回转底座上固设有驾驶室和升降机械臂,升降机械臂一端通过销钉与回转底座连接,升降机械臂另一端通过销钉与水平机械臂中端连接,水平机械臂前端通过销钉与夹持机械手中部连接;所述驾驶室内设置有用于操作车体、回转底座、升降机械臂、水平机械臂和夹持机械手运动的控制杆和控制系统,控制系统包括液控系统和电控系统。
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