[实用新型]一种防伪车牌签注生产系统

摘要

本实用新型涉及一种防伪车牌签注生产系统，它包括输送线A（1）、激光签注机（2）、上下料机械手（3）、周转箱（4）、转运机械手（5）和输送线B（6），所述的输送线A（1）和输送线B（2）分别设置在激光签注机（2）的两侧，所述的周转箱（4）设置在激光签注机（2）和输送线B（6）之间，所述的上下料机械手（3）用于将未签注的车牌从输送线A（1）上转移到激光签注机（2）上和将签注完成的车牌从激光签注机（2）上转移到周转箱（4）内，所述的转运机械手（5）用于将盛放车牌的周转箱（4）转运到输送线B（6）上。本实用新型具有自动化程度高、节约劳动力以及生产效率高等优点。

主权项

一种防伪车牌签注生产系统，其特征在于：它包括输送线A（1）、激光签注机（2）、用于将未签注的车牌从输送线A（1）上转移到激光签注机（2）上和将签注完成的车牌从激光签注机（2）上转移到周转箱（4）内的上下料机械手（3）、周转箱（4）、用于将盛放车牌的周转箱（4）转运到输送线B（6）上的转运机械手（5）和输送线B（6），所述的输送线A（1）和输送线B（2）分别设置在激光签注机（2）的两侧，所述的周转箱（4）设置在激光签注机（2）和输送线B（6）之间，所述的上下料机械手（3）设置在输送线A（1）和周转箱（4）之间，并设置在激光签注机（2）的前端，所述的转运机械手（5）设置在周转箱（4）的上方；所述的上下料机械手（3）包括控制系统A（31）、水平运动机构A、竖直运动机构和位置传感器（32），所述的水平运动机构A包括气缸A（33）、导轨A（34）和竖直运动机构固定板（35），所述的竖直运动机构包括气缸B（36）、吸盘固定板（37）和吸盘（38），所述的竖直运动机构固定板（35）设置在气缸A（33）的伸出端，竖直运动机构固定板（35）滑动设置在导轨A（34）上，位置传感器（32）设置在导轨A（34）的前端，所述的气缸B（36）固定在竖直运动机构固定板（35）上，吸盘固定板（37）设置在气缸B（36）的伸出端，吸盘（38）设置在吸盘固定板（37）上，所述的控制系统A（31）分别与气缸A（33）、气缸B（36）和位置传感器（32）连接；所述的转运机械手（5）包括水平运动机构B（51）、夹紧机构（52）和控制系统B（53），所述的夹紧机构（52）包括夹紧机械手（54）、机械手转动机构（55）和固定架（56），所述的固定架（56）通过连接板A（57）设置在水平运动机构B（51）的下端，所述的机械手转动机构（55）设置在固定架（56）上，所述的夹紧机械手（54）设置在机械手转动机构（55）的输出端，所述的水平运动机构B（51）和机械手转动机构（55）均匀控制系统B（53）连接。