[实用新型]一种用于应急搜索的轮爪式六足机器人

摘要

本实用新型涉及一种六足机器人，具体涉及一种用于应急搜索的轮爪式六足机器人。本实用新型为了解决在山体滑坡多发地带人工进行巡视极易引发疲劳，以及滑坡灾害发生后救援人员无法第一时间进入现场完成搜索的问题。本实用新型六足机器人包括左前肢、右前肢、左中腿、右中腿、左后腿、右后腿、躯干和控制器，左前肢、右前肢、左中腿、右中腿、左后腿和右后腿分别对称设置在躯干两侧。本实用新型采用轮爪结合的结构，左前肢和右前肢末端为机械爪结构，左中腿、右中腿、左后腿、右后腿为滚动轮结构，轮子带有轮齿，增大与地面的摩擦力。左前肢和右前肢的两个机械爪可以协助机器人在斜坡泥土地面上稳定前进，具有在搜索现场挖掘、清理泥土的功能。

主权项

一种用于应急搜索的轮爪式六足机器人，其特征在于：所述六足机器人包括左前肢（1）、右前肢（2）、左中腿（3）、右中腿（4）、左后腿（5）、右后腿（6）、躯干（7）和控制器（8），躯干（7）由顶板（7‑1）、底板（7‑2）和铜柱（7‑3）组成，躯干（7）水平设置，左前肢（1）、右前肢（2）、左中腿（3）、右中腿（4）、左后腿（5）、右后腿（6）对称设置在躯干两侧，控制器（8）固定安装在躯干顶板（7‑1）上，且控制器（8）分别与左前肢（1）、右前肢（2）、左中腿（3）、右中腿（4）、左后腿（5）、右后腿（6）控制连接。