[实用新型]六自由度远程可移动式监控操作装置有效
| 申请号： | 201620289811.2 | 申请日： | 2016-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN205545702U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 汤启斌;郭志刚;叶磊 | 申请（专利权）人： | 湖北华中电力科技开发有限责任公司;国网湖北省电力公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/232 |
| 代理公司： | 武汉楚天专利事务所 42113 | 代理人： | 孔敏 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市武昌区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种六自由度远程可移动式监控操作装置，包括控制电路板、驱动电路板、无线通信模块、智能终端、棘爪以及通过关节依次连接的颈部、胸部、腰部、腹部、云台，棘爪安装在颈部前端，且与棘爪电机连接，颈部、胸部、腰部、腹部组成机械臂，机械臂的各关节分别安装有电机，棘爪的前端安装摄像头，云台固定在小车上，小车由安装在底部的小车电机驱动行走；驱动电路板、无线通信模块与控制电路板连接，摄像头与无线通信模块连接，无线通信模块通过无线网络与智能终端通信连接，驱动电路板与棘爪电机、云台电机和各关节处电机连接。本实用新型结构简单，设计合理，有利于普通家庭以及特殊部门立体监控拍摄、移动巡视、远程操作。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 远程 移动式 监控 操作 装置 | ||
【主权项】：
一种六自由度远程可移动式监控操作装置，其特征在于：包括控制电路板(17)、驱动电路板、无线通信模块(21)、智能终端(22)、棘爪(15)以及通过关节依次连接的颈部(11)、胸部(12)、腰部(13)、腹部(14)、云台(23)，棘爪(15)安装在颈部(11)前端，且与棘爪电机(1)连接，颈部(11)、胸部(12)、腰部(13)、腹部(14)组成机械臂，机械臂的各关节分别安装有电机，机械臂和棘爪(15)可通过各关节的电机以及棘爪电机(1)实现伸缩折叠抓握，棘爪(15)的前端安装摄像头(16)，云台(23)固定在小车(24)上，小车(24)由安装在底部的小车电机(7)驱动行走；驱动电路板、无线通信模块(21)与控制电路板(17)连接，摄像头(16)与无线通信模块(21)连接，无线通信模块(21)通过无线网络与智能终端(22)通信连接，驱动电路板与棘爪电机(1)、云台电机(6)和各关节处电机连接。
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