[实用新型]一种双电机控制的差速机构

摘要

本实用新型涉及一种双电机控制的差速机构，属于机械驱动技术领域。本实用新型所述主动传动轴安装在主动电机上且通过锥形齿轮与主动轴连接，差速轮系Ⅰ和差速轮系Ⅱ分别安装在主动轴的两端，输出轴Ⅰ和输出轴Ⅱ的一端分别安装在差速轮系Ⅰ和差速轮系Ⅱ的另一端，输出轴Ⅰ和输出轴Ⅱ的另一端分别与联轴器Ⅰ和联轴器Ⅱ相连，差速传动轴一端安装在差速电机上，差速传动轴另一端与差速齿轮组连接，差速轴Ⅰ、Ⅱ的一端分别安装在差速齿轮组两端，差速传动轮Ⅰ和差速传动轮Ⅱ分别安装在差速轴Ⅰ和差速轴Ⅱ的另一端，差速传动轮Ⅰ、Ⅱ分别与差速轮系Ⅰ、Ⅱ啮合。本实用新型可实现行进，行进转向及原地转向功能；结构合理，可靠，使用范围广。

主权项

一种双电机控制的差速机构，其特征在于：包括差速电机（1）、差速传动轴（2）、差速轮系Ⅰ（3）、联轴器Ⅰ（4）、输出轴Ⅰ（5）、差速传动轮Ⅰ（6）、差速轴Ⅰ（7）、差速齿轮组（8）、主动轴（9）、差速轴Ⅱ（10）、差速传动轮Ⅱ（11）、差速轮系Ⅱ（12）、输出轴Ⅱ（13）、联轴器Ⅱ（14）、主动传动轴（15）、主动电机（16）；所述主动传动轴（15）安装在主动电机（16）上且通过锥形齿轮与主动轴（9）连接，差速轮系Ⅰ（3）和差速轮系Ⅱ（12）的一端分别安装在主动轴（9）的两端，输出轴Ⅰ（5）和输出轴Ⅱ（13）的一端分别安装在差速轮系Ⅰ（3）和差速轮系Ⅱ（12）的另一端，输出轴Ⅰ（5）和输出轴Ⅱ（13）的另一端分别与联轴器Ⅰ（4）和联轴器Ⅱ（14）相连，差速传动轴（2）一端安装在差速电机（1）上，差速传动轴（2）另一端与差速齿轮组（8）连接，差速轴Ⅰ（7）和差速轴Ⅱ（10）的一端分别安装在差速齿轮组（8）两端，差速传动轮Ⅰ（6）和差速传动轮Ⅱ（11）分别安装在差速轴Ⅰ（7）和差速轴Ⅱ（10）的另一端，差速传动轮Ⅰ（6）、差速传动轮Ⅱ（11）分别与差速轮系Ⅰ（3）、差速轮系Ⅱ（12）啮合。