[实用新型]公共清扫机器人系统

摘要

本实用新型提供一种公共清扫机器人系统包括：机器人和充电座，机器人包括：行走单元、清洁单元、驱动单元和控制单元，控制单元分别与清洁单元、驱动单元连接，在控制单元驱动驱动单元控制行走单元行走，在机器人上还设有激光接收器和声呐探测单元，充电座上设有与激光接收器相对应的激光发射器，激光接收器接收从激光发射器发出的激光信号，并将该激光信号发送给控制单元，控制单元控制机器人向充电座靠近；当激光接收器未接收到激光信号是，声呐探测单元发出声呐信号并将实时接收到的反馈声呐信号发送给控制单元，控制单元控制机器人向充电座靠近。

主权项

一种公共清扫机器人系统，包括：机器人和充电座，所述机器人包括：行走单元、清洁单元、驱动单元和控制单元，行走单元和清洁单元分别设置在机器人的底部，所述控制单元分别与清洁单元、驱动单元连接，在所述控制单元的作用下，驱动单元控制行走单元行走，其特征在于，在所述机器人上还设有激光接收器和声呐探测单元，所述充电座上设有与所述激光接收器相对应的激光发射器，其中，所述激光接收器接收从所述激光发射器发出的激光信号，并将该激光信号发送给所述控制单元，所述控制单元控制所述机器人向充电座靠近；当激光接收器未接收到激光信号时，所述声呐探测单元发出声呐信号并将实时接收到的反馈声呐信号发送给控制单元，所述控制单元控制所述机器人向充电座靠近。