[实用新型]一种机械抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种机械抓取装置，包括固定安装侧臂、安装底座、横向安装臂、转向电机、转向连接轴、抓取连接臂、一对滑动安装臂、一对滑动轨道、滑动升降轴承、升降抓取臂、滑动控制器、一对伸缩推杆、抓取连接板及多个抓取吸盘；固定安装侧臂连安装底座及横向安装臂，转向电机设在横向安装臂上，转向连接轴连转向电机及抓取连接臂，滑动安装臂连抓取连接臂及滑动控制器，滑动升降轴承通过滑动轨道设在滑动安装臂上，升降抓取臂连滑动升降轴承及抓取连接板，伸缩推杆连滑动控制器及滑动升降轴承，抓取吸盘设在抓取连接板上。本实用新型能通过弹力的吸附装置吸附物品，适用于各种形状大小的物品，接触面积大，抓取稳定，有利于提高生产效率。

主权项

一种机械抓取装置，其特征在于：包括固定安装侧臂、安装底座、横向安装臂、转向电机、转向连接轴、抓取连接臂、一对滑动安装臂、一对滑动轨道、滑动升降轴承、升降抓取臂、滑动控制器、一对伸缩推杆、抓取连接板及多个抓取吸盘；所述的安装底座固定设置在所述的固定安装侧臂的底部，所述的固定安装侧臂通过所述的安装底座固定安装在流水线一侧；所述的横向安装臂的一端固定设置在固定安装侧臂的顶部，所述的转向电机固定设置在所述的横向安装臂的另一端上，所述的转向连接轴的下端与所述的转向电机的输出轴同轴连接；所述的抓取连接臂的一端与所述的转向连接轴连接，所述的抓取连接臂通过所述的转向连接轴在水平面内转动，所述的一对滑动安装臂的一端分别水平连接在所述的抓取连接臂的另一端两侧，所述的一对滑动轨道分别对应设置在所述的一对滑动安装臂的上端面上；所述的滑动升降轴承设置在所述的一对滑动轨道上，并沿所述的一对滑动轨道的长度方向水平滑动，所述的升降抓取臂贯穿所述的滑动升降轴承并上下伸缩，位于所述的一对滑动轨道之间，所述的升降抓取臂与所述的滑动升降轴承同步滑动；所述的滑动控制器设置在所述的一对滑动安装臂的另一端上，所述的一对伸缩推杆的一端分别与所述的滑动控制器连接，所述的一对伸缩推杆的另一端分别与所述的滑动升降轴承的端部两侧连接；所述的抓取连接板水平设置在所述的升降抓取臂的下端，所述的多个抓取吸盘均匀分布在所述的抓取连接板的下端面上。