[实用新型]一种水泵用六相无刷直流电机及其神经网络调速系统

摘要

本实用新型公开了一种水泵用六相无刷直流电机的神经网络调速系统，包括参考电流模块、电流滞环控制模块、执行模块、负载转矩测量模块、电机主体模块以及用于对转速进行控制的NARMA‑L2控制器；NARMA‑L2控制器包括给定转速输入端、与电机主体模块的实测转速输出端相连的实测转速输入端以及与负载转矩测量模块相连的负载转矩输入端；NARMA‑L2控制模块的输出端与参考电流模块的输入端相连。本实用新型采用NARMA‑L2控制器来对转速进行控制，其控制方式为非线性控制方式，且具有较强的自学习能力，能够解决现有的水泵用六相无刷直流电机的调速系统所具有耦合度强、高阶性等问题，控制性能高。本实用新型还公开了一种包括上述神经网络调速系统的水泵用六相无刷直流电机。

主权项

一种水泵用六相无刷直流电机的神经网络调速系统，其特征在于，包括参考电流模块、电流滞环控制模块、执行模块、负载转矩测量模块、电机主体模块以及用于对转速进行控制的NARMA‑L2控制器；其中；所述NARMA‑L2控制器包括给定转速输入端、与所述电机主体模块的实测转速输出端相连的实测转速输入端以及与所述负载转矩测量模块相连的负载转矩输入端；所述NARMA‑L2控制模块的输出端与所述参考电流模块的输入端相连；所述参考电流模块的输出端与所述电流滞环控制模块的参考电流输入端相连，所述电流滞环控制模块的实测电流输入端与所述电机主体模块的实测电流输出端相连，所述电流滞环控制模块的输出端与所述执行模块的输入端相连；所述执行模块的输出端与所述电机主体模块的输入端相连。