[实用新型]一种管道机器人

摘要

本实用新型公开了一种管道机器人，包括电机筒，电机筒内安设电机，电机与控制柜电连接；在电机的一侧安装有行走单元，行走单元的前端安设有摄像头；所述行走单元包括行走丝杆、连接套筒、导向筒、行走螺母、第一滑块支撑座和第一伞形支撑体，所述行走丝杆的一端与电机的电机轴相连，行走丝杆的另一端依次穿过连接套筒、导向筒、行走螺母、第一滑块支撑座和第一伞形支撑体，与最前端的定位螺母相配合；第一滑块支撑座的前端固定有第一滑块，第一滑块与第一伞形支撑体的一端铰接，第一伞形支撑体的另一端与定位螺母相连；在第一伞形支撑体上安装有行走轮。本实用新型不易打滑、可为整个装置的运动提供足够的牵引力，适用于不同管径的管道。

主权项

一种管道机器人，其特征在于，包括电机筒，电机筒内安设电机，电机与控制柜电连接；在电机筒的一侧安装有行走单元，行走单元的前端安设有摄像头；所述行走单元包括行走丝杆、连接套筒、导向筒、行走螺母、第一滑块支撑座和第一伞形支撑体，所述行走丝杆的一端与电机的电机轴相连，电机轴带动行走丝杆转动；行走丝杆的另一端依次穿过连接套筒、导向筒、行走螺母、第一滑块支撑座和第一伞形支撑体，与最前端的定位螺母相配合；连接套筒的一端与电机筒连接，连接套筒的另一端与导向筒连接；所述第一滑块支撑座的前端固定有第一滑块，第一滑块套在行走丝杆上；第一滑块与第一伞形支撑体的一端铰接，第一伞形支撑体的另一端与定位螺母相连；在第一伞形支撑体上安装有行走轮；当第一伞形支撑体撑开时，行走轮可与管道壁接触。