[实用新型]一种工程机械远程控制系统

摘要

本实用新型涉及工程机械控制技术领域，尤其涉及一种工程机械远程控制系统。其包括：设置于车体上的取像装置、倾角检测装置、第一接收器、控制器；以及远程显像操作装置。本实用新型中通过在车体上设置取像装置以及倾角检测装置能够获得车体周边的环境信息以及车体的位置姿态，同时图像处理器能够将各个取像装置获得的单景图像处理生成全景图像，控制器再将车体的位置姿态、单景图像和全景图像发送给远程显像操作装置，远程显像操作装置上的显示器将上述单景图像和全景图像显示，操作人员根据图像信息、显示的车体位置姿态对车体进行控制。操作人员清晰的获取车体周围的全景图像，保证了操作人员与工程机械距离较远时工程机械安全操作的问题。

主权项

一种工程机械远程控制系统，其特征在于，包括：设置于车体(1)上的不少于两个的取像装置(2)，所述取像装置(2)用于获取工程机械周边环境信息；设置于车体(1)上的倾角检测装置(3)，所述倾角检测装置(3)用于获取车体的位置姿态；设置于车体(1)上的第一接收器(4)；远程显像操作装置，所述远程操作装置包括显示器(8)、第二接收器(5)以及遥操作器(6)，所述第二接收器(5)与所述第一接收器(4)之间传递信息；设置于车体(1)上的控制器(7)，所述控制器(7)包括图像处理器，所述图像处理器将全部所述取像装置获得的单景图像生成全景图像，所述控制器(7)用于接收取像装置(2)获取的车体周边图像信息、倾角检测装置(3)获取的车体(1)的位置信息，并将单景图像、全景图像一同发送给远程显像操作装置，并接收执行遥操作器(6)发出的指令进行相应动作。