[实用新型]一种无人车间机器人实训生产线设备

摘要

本实用新型公开了一种无人车间机器人实训生产线设备，其包括送料站、焊接站、焊接机器人、直线行走机器人、数控铣床、视觉检测站、键销送料站、搬运机器人及成品仓储站，所述送料站包括送料机械手、搬运机械手以及中转平台，本实用新型生产线模拟实际工厂生产线，学生通过学习可更加了解实际生产设备调试现况；设备集成了人机界面技术、PLC编程技术、气动传动技术、传感器检测技术、变频器驱动技术、变频器闭环调速技术、触摸屏组态技术、电机调速控制技术、机械传动技术、机器人技术等，将更多的知识点集成于设备中。具备模块化特色，各个模块可自由移动，拆装，组合成新的生产模式。设备安全性能高，有安全围栏保护，保护设备安全及人生安全。

主权项

一种无人车间机器人实训生产线设备，其特征在于：其包括送料站、焊接站、焊接机器人、直线行走机器人、数控铣床、视觉检测站、键销送料站、搬运机器人及成品仓储站，所述送料站包括送料机械手、搬运机械手以及中转平台，所述焊接站设置在送料站的搬运机械手右侧，所述焊接机器人设置在焊接站的右侧；所述直线行走机器人包括机械手臂以及直线横移机构，所述直线行走机器人设置送料站的前方，所述视觉检测站设置在焊接站的正前方，所述直线横移机构的左侧两边放置多台所述数控铣床；所述销键送料站侧方设置所述搬运机器人，所述键销送料站与视觉检测站之间放置所述成品仓储站。