[实用新型]一种高精度光学跟踪工具有效
| 申请号： | 201620272039.3 | 申请日： | 2016-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN205649543U | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 李寅岩;徐进;王彬彬;张维军 | 申请（专利权）人： | 北京天智航医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;何家鹏 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型一种高精度光学跟踪工具，它包括刚性支架、主标记点群和第二标记点群；其中，主标记点群包括三个以上第一标记点，各第一标记点均设置在刚性支架上；第二标记点群包括一个或两个第二标记点，当高精度光学跟踪工具安装在需要定位的设备上时第二标记点与每一第一标记点间的距离均大于50mm。当本实用新型在手术机器人上应用时，主标记点群通过刚性支架安装在手术机器人本体上，第二标记点群设置在末端工具上其中，由于第二标记点群中的标记点更接近末端工具的特定点，因此定位精度可以得到显著的提高。另外可以通过改变第二标记点群的结构，与主标记点群构成不同的形状，实现对第二标记点群的识别。再者若第二标记点群与主标记点群安装不正确，系统可利用两标记点群位置规则识别出这种错误，提醒使用者。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 光学 跟踪 工具 | ||
【主权项】：
一种高精度光学跟踪工具，其特征在于：它包括刚性支架、主标记点群和第二标记点群；其中，所述主标记点群包括三个以上第一标记点，各所述第一标记点均设置在所述刚性支架上；所述第二标记点群包括一个或两个第二标记点，当所述高精度光学跟踪工具安装在需要定位的设备上时所述第二标记点与每一所述第一标记点间的距离均大于50mm。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京天智航医疗科技股份有限公司，未经北京天智航医疗科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620272039.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：房间隔穿刺针
- 下一篇：导管和导丝协同操作介入手术辅助系统从端控制器
