[实用新型]一种适用于树木粉刷机器人的甩摆粉刷机构有效
| 申请号： | 201620271188.8 | 申请日： | 2016-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN205436179U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 鲍明松;郭亭亭;鲍威;张浩文 | 申请（专利权）人： | 山东国兴智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C1/06 | 分类号： | B05C1/06;B05C11/10;A01G13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种适用于树木粉刷机器人的甩摆粉刷机构，由粉刷机械机构、粉刷提升机构、粉刷涂抹系统、控制和电源系统组成，所述粉刷机械机构、粉刷提升机构、粉刷涂抹系统均与控制和电源系统连接，所述粉刷涂抹系统固定连接于粉刷机械机构上，粉刷机械机构与粉刷提升机构连接。通过设置长度不同的粉刷臂并合理配置位置，实现对树木枝干的全方位包裹，结构简单、粉刷效率高；通过设置粉刷臂甩摆机构，实现对粉刷臂和粉刷环的角度可调动作，继而实现粉刷机械机构的闭合和打开，机械结构合理、实用；通过设置粉刷臂自动伸缩杆，实现对粉刷臂和粉刷环的长度可调，配合压力触碰开关实现对不同种类直径的树木枝干的粉刷涂抹作用，适用范围较广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 树木 粉刷 机器人 机构 | ||
【主权项】：
一种适用于树木粉刷机器人的甩摆粉刷机构，其特征在于，由粉刷机械机构、粉刷提升机构、粉刷涂抹系统、控制和电源系统组成，所述粉刷机械机构、粉刷提升机构、粉刷涂抹系统均与控制和电源系统连接，所述粉刷涂抹系统固定连接于粉刷机械机构上，粉刷机械机构与粉刷提升机构连接。
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