[实用新型]一种智能上肢关节康复器

摘要

本实用新型公开了一种智能上肢关节康复器，包括底座、升降装置、控制器、显示屏、训练手臂、肘固定器、握力器，所述底座上安装有升降装置，升降装置上部安装有控制器，控制器前方安装显示屏；升降装置侧面安装训练手臂，训练手臂与控制器电连接，升降装置与控制器电连接；所述底座内设有电源模块，电源模块与控制器相连接；所述训练手臂包括肩旋转轴、肩关节运动轴、连接杆、肘关节运动轴、腕旋转轴、腕关节运动轴、手掌固定板。本实用新型具有多个自由度，辅助患者进行上肢的运动训练，可以调整高度，由程序控制，反馈运行情况，可随时调整，并能实时获得康复训练数据，更有益于辅助康复训练。

主权项

一种智能上肢关节康复器，其特征在于：包括底座(1)、升降装置(2)、控制器(3)、显示屏(4)、训练手臂(5)、肘固定器(9)、握力器(12)，所述底座(1)上安装有升降装置(2)，升降装置(2)上部安装有控制器(3)，控制器(3)前方安装显示屏(4)；升降装置(2)侧面安装训练手臂(5)，训练手臂(5)与控制器(3)电连接，升降装置(2)与控制器(3)电连接；所述底座(1)内设有电源模块(34)，电源模块(34)与控制器(3)相连接；所述训练手臂(5)包括肩旋转轴(51)、肩关节运动轴(52)、连接杆(54)、肘关节运动轴(53)、腕旋转轴(55)、腕关节运动轴(56)、手掌固定板(57)，肩旋转轴(51)与肩关节运动轴(52)铰接，肩关节运动轴(52)通过连接杆(54)依次连接肘关节运动轴(53)、腕旋转轴(55)、腕关节运动轴(56)、手掌固定板(57)。