[实用新型]用于光伏生产线的自动上玻璃机

摘要

本实用新型公开了用于光伏生产线的自动上玻璃机，其主要包括机架，机架上水平设置有水平滑轨，水平滑轨上分别设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块与第一垂直导轨连接，第二滑块和第二垂直导轨连接，第一垂直导轨上设置有吸盘机构，第二垂直导轨上设置有抓纸机构，还包括驱动第一垂直导轨水平移动的第一水平驱动装置和驱动第二垂直导轨水平移动的第二水平驱动装置，还包括驱动吸盘机构上下移动的第一垂直驱动装置和驱动抓纸机构上下移动的第二垂直驱动装置，本装置可将玻璃由一固定位置放置到传输线体上，减少了工人的劳动强度，节省了人工。

主权项

用于光伏生产线的自动上玻璃机，包括机架，其特征在于：机架上水平设置有水平滑轨，水平滑轨上分别设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块与第一垂直导轨连接，第二滑块和第二垂直导轨连接，第一垂直导轨上设置有吸盘机构(3)，第二垂直导轨上设置有抓纸机构(6)，所述抓纸机构上设置有多个夹爪机构，所述夹爪机构包括垂直设置的第一气缸，所述第一气缸(7)的输出轴安装有水平设置的第二气缸(8)，第二气缸(8)的输出轴上安装有第一抓纸板(9)，第二气缸(8)下方安装有第二抓纸板(10)，在第二气缸(8)驱动第一抓纸板(9)移动的过程中，第一抓纸板(9)与第二抓纸板(10)接触，还包括驱动第一垂直导轨水平移动的第一水平驱动装置(1)和驱动第二垂直导轨水平移动的第二水平驱动装置(4)，还包括驱动吸盘机构(3)上下移动的第一垂直驱动装置(2)和驱动抓纸机构(6)上下移动的第二垂直驱动装置(5)。