[实用新型]一种循迹智能小车有效
| 申请号： | 201620266770.5 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN205540274U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 陈伟;陈丹 | 申请（专利权）人： | 广东科技学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 梁年顺 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及车的智能控制技术领域，尤其涉及一种循迹智能小车。其包括：车身；设置于车身的前车轮组件、后车轮组件；驱动后车轮组件的驱动电机以及控制前车轮组件转向的舵机；还包括：用于采集轨迹信息的图像采集装置；PCB板，PCB板设有信号处理电路和驱动电路，信号处理电路与图像采集装置信号连接，驱动电路分别与驱动电机、舵机信号连接；图像采集装置将轨迹信息的图像信号传递给PCB板的信号处理电路，信号处理电路根据轨迹信息向驱动电路发送控制信号，驱动电路分别向驱动电机、舵机发送驱动信号。本实用新型通过图像采集装置对赛道进行信息采集，能够快速提高小车反应速度，实现全程快速行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 小车 | ||
【主权项】：
一种循迹智能小车，包括：车身；设置于车身的前车轮组件、后车轮组件；驱动后车轮组件的驱动电机以及控制前车轮组件转向的舵机；其特征在于：还包括：用于采集轨迹信息的图像采集装置；PCB板，PCB板设有信号处理电路和驱动电路，信号处理电路与图像采集装置信号连接，驱动电路分别与驱动电机、舵机信号连接；图像采集装置将轨迹信息的图像信号传递给PCB板的信号处理电路，信号处理电路根据轨迹信息向驱动电路发送控制信号，驱动电路分别向驱动电机、舵机发送驱动信号。
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