[实用新型]伺服电机驱动的冲压机械手臂有效
| 申请号： | 201620263329.1 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN205704185U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 范俊;岳明明;胡伟峰;金从往;高国平 | 申请（专利权）人： | 常州智星机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B21D43/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种伺服电机驱动的冲压机械手臂，包括底座，安装在底座上的旋转台，旋转台上设有支座，与支座转动连接的第一连接臂，与第一连接臂转动连接的第二连接臂，支座与第一连接臂的连接处设有伺服电机，以驱使第一连接臂相对于支座转动，第一连接臂和第二连接臂上设有连杆结构，第二连接臂的末端设有一冲头，冲头的外表面设有外螺纹，冲头的顶端镶嵌有一金刚石，冲头从上到下包括有两段，上段由高锰钢制成，下段由镁铝合金制成，二者采用连接法兰可拆卸连接。本实用新型稳定性好，可靠性高，操作使用方便，设计新颖，实用性强，易于推广实施。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 电机 驱动 冲压 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种伺服电机驱动的冲压机械手臂，其特征在于，包括：底座，安装在底座上的旋转台，所述旋转台上设有支座，与所述支座转动连接的第一连接臂，与第一连接臂转动连接的第二连接臂，所述支座与所述第一连接臂的连接处设有伺服电机，以驱使所述第一连接臂相对于所述支座转动，所述第一连接臂和第二连接臂上设有连杆结构，所述连杆结构包括一端与第二连接臂转动连接的第一连杆、与第一连杆的另一端转动连接的并固定在第一连接臂上的第二连杆，且所述第二连杆与第三连杆的一端转动连接，所述第三连杆的另一端与旋转台转动连接，所述第二连接臂的末端设有一冲头，所述冲头的外表面设有外螺纹，所述冲头的顶端镶嵌有一金刚石，所述冲头从上到下包括有两段，上段由高锰钢制成，下段由镁铝合金制成，二者采用连接法兰可拆卸连接。
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