[实用新型]高精度机械手臂焊接设备有效
申请号: | 201620262347.8 | 申请日: | 2016-03-31 |
公开(公告)号: | CN205702911U | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 范俊;岳明明;胡伟峰;金从往;高国平 | 申请(专利权)人: | 江苏泉工机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213000 江苏省常州市武进区常武*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种高精度机械手臂焊接设备,包括:底座,安装在底座上的旋转台,旋转台上设有支座,与支座转动连接的第一连接臂,与第一连接臂转动连接的第二连接臂,与第二连接臂转动连接的焊接头,支座与第一连接臂的连接处设有伺服电机,以驱使第一连接臂相对于支座转动,第一连接臂与第二连接臂的连接处设有伺服电机,以驱使第二连接臂相对于第一连接臂转动,焊接头上设有二维码扫码器。本实用新型稳定性好,可靠性高,操作使用方便,设计新颖,实用性强,易于推广实施。 | ||
搜索关键词: | 高精度 机械 手臂 焊接设备 | ||
【主权项】:
一种高精度机械手臂焊接设备,其特征在于,包括:底座,安装在底座上的旋转台,所述旋转台上设有支座,与所述支座转动连接的第一连接臂,与第一连接臂转动连接的第二连接臂,与所述第二连接臂转动连接的焊接头,所述支座与所述第一连接臂的连接处设有伺服电机,以驱使所述第一连接臂相对于所述支座转动,所述第一连接臂与所述第二连接臂的连接处设有伺服电机,以驱使所述第二连接臂相对于所述第一连接臂转动,所述焊接头上设有二维码扫码器。
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