[实用新型]一种工业机器人工具手弹性标定定位装置有效
| 申请号： | 201620259866.9 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN205415697U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 尹霞;周弈龙;陈土军;张军;廖申学;薛拥军;唐前鹏;李祝庆 | 申请（专利权）人： | 湖南化工职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 吴志勇 |
| 地址： | 412004 湖南省株*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种工业机器人工具手弹性标定定位装置，包括工业机器人工具手和工业机器人定位基准平台；其特征在于，在工业机器人工具手上安装有标定头，在工业机器人定位基准平台上设置有定位基准装置；所述的标定头安装在工业机器人工具手原安装吸盘的位置；所述的定位基准装置设置在工业机器人定位基准平台上。本实用新型采用将吸盘取下安装专门用于标定定位的标定头，并通过在工业机器人定位基准平台上设置一个标定基准点，将安装在工业机器人工具手的标定头，按照作业的要求与放置在工业机器人定位基准平台上的定位基准装置进行系统坐标测定，从而标定工业机器人工具手的坐标精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 工具 弹性 标定 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种工业机器人工具手弹性标定定位装置，包括工业机器人工具手和工业机器人定位基准平台；其特征在于，在工业机器人工具手上安装有标定头，在工业机器人定位基准平台上设置有定位基准装置；所述的标定头安装在工业机器人工具手原安装吸盘的位置；所述的定位基准装置设置在工业机器人定位基准平台上。
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