[实用新型]端子检测搬运装置有效
申请号: | 201620257107.9 | 申请日: | 2016-03-30 |
公开(公告)号: | CN205634112U | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 刘兴伟 | 申请(专利权)人: | 深圳市鹏煜威科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 冯筠 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种端子检测搬运装置,其包括:支架,所述支架上设有平移气缸,所述平移气缸上设有第一搬运机构和第二搬运机构,所述支架上方还设有视觉检测系统,所述视觉检测系统下方设有一端子定位块,所述端子定位块受控一伺服电机,当视觉检测系统检测到所述端子定位块上的端子位置不正确时,端子定位块受控于所述伺服电机转动进行自动调节。本实用新型的端子检测搬运装置,其采用气缸与夹爪配合方式,完成端子的检测及校正,从而提高效率,节约人力成本。 | ||
搜索关键词: | 端子 检测 搬运 装置 | ||
【主权项】:
一种端子检测搬运装置,其特征在于,包括:支架,所述支架上设有平移气缸,所述平移气缸上设有第一搬运机构和第二搬运机构,所述支架上方还设有视觉检测系统,所述视觉检测系统下方设有一端子定位块,所述端子定位块受控一伺服电机,当视觉检测系统检测到所述端子定位块上的端子位置不正确时,端子定位块受控于所述伺服电机转动进行自动调节。
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