[实用新型]一种水泵用六相无刷直流电机及其分数阶PI转速控制器

摘要

本实用新型公开了一种水泵用六相无刷直流电机的分数阶PI转速控制器，包括用于根据水泵用六相无刷直流电机的给定转速以及实测转速得到转速偏差的第一加法器、用于调整分数阶PI转速控制器的比例参数的比例控制模块、用于调整分数阶PI转速控制器的积分参数的积分控制模块、用于确定分数阶PI转速控制器的积分阶次的零极点增益模块以及第二加法器。本实用新型不仅能够通过改变比例参数和积分参数来调整输出控制量，还能够改变分数阶的阶次来调整控制精度，控制精度高；且由于分数阶控制属于非线性控制，相比普通PI控制更能满足水泵用六相无刷直流电机的调速系统的控制需求。本实用新型还提供了一种包括上述分数阶PI转速控制器的水泵用六相无刷直流电机。

主权项

一种水泵用六相无刷直流电机的分数阶PI转速控制器，其特征在于，包括用于根据所述水泵用六相无刷直流电机的给定转速以及实测转速得到转速偏差的第一加法器、用于调整所述分数阶PI转速控制器的比例参数的比例控制模块、用于调整所述分数阶PI转速控制器的积分参数的积分控制模块、用于确定所述分数阶PI转速控制器的积分阶次的零极点增益模块以及第二加法器；其中：所述第一加法器的正输入端为所述分数阶PI转速控制器的给定转速输入端，所述第一加法器的负输入端为所述分数阶PI转速控制器的实测转速输入端；所述第一加法器的输出端分别与所述比例控制模块的输入端以及所述积分控制模块的输入端相连；所述积分控制模块的输出端与所述零极点增益模块的输入端相连；所述第二加法器的正输入端与所述比例控制模块的输出端相连；所述第二加法器的负输入端与所述零极点增益模块的输出端相连，所述第二加法器的输出端作为所述分数阶PI转速控制器的输出端。