[实用新型]一种用于道路护栏清洗的清洗机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于道路护栏清洗的清洗机器人，包括水泵，储水箱，轮胎，清洗液存储仓，湿卷筒，半湿卷筒，干卷筒，卷筒减震器，摄像机，升降液压缸，主升降臂，副升降臂和卷筒主轴，所述机器人底座上方焊接有转盘，所述转盘上方焊接有升降液压缸，所述升降液压缸上方安装着主升降臂，所述主升降臂内部安装有副升降臂，所述副升降臂上方焊接着清洗液存储仓。本实用新型设计简单，制作合理，采用机器人清洗道路护栏的方式避免了人工清洁时车辆对清洁人员造成的生命危险，同时节省了劳动力，机器人一侧设置的湿卷筒、半湿卷筒、干卷筒依次对道路护栏进行清洁，采用的液压缸升降装置可以有效地调节卷筒的位置，适应大多数道路护栏的清洁。

主权项

 一种用于道路护栏清洗的清洗机器人，包括水泵（1），储水箱（2），机器人底座（3），轮胎（4），转盘（5），清洗液存储仓（6），湿卷筒（7），半湿卷筒（8），干卷筒（9），卷筒减震器（10），摄像机（11），内置电瓶（12），升降液压缸（13），主升降臂（14），副升降臂（15）和卷筒主轴（16），其特征在于：所述机器人底座（3）下方安装有轮胎（4），所述机器人底座（3）上方焊接有转盘（5），所述转盘（5）上方焊接有升降液压缸（13），所述升降液压缸（13）上方安装着主升降臂（14），所述主升降臂（14）内部安装有副升降臂（15），所述副升降臂（15）上方焊接着清洗液存储仓（6），所述清洗液存储仓（6）的下方与所述机器人底座（3）的外侧通过螺栓安装有卷筒减震器（10），所述卷筒减震器（10）下方焊接有卷筒，所述卷筒具体可分为半湿卷筒（8）、湿卷筒（7）与干卷筒（9），所述卷筒减震器（10）上方与清洗液存储仓（6）的连接处安装有摄像机（11），所述清洗液存储仓（6）的后方通过橡胶软管连接有水泵（1）。