[实用新型]一种食用菌菌棒自动绑袋机

摘要

本实用新型提出一种食用菌菌棒自动绑袋机，包括PLC工控、动力源、机架、袋体定位机构、绑线机构和供线机构；所述绑线机构与袋体定位机构和供线机构相邻，所述绑线机构包括线剪夹装置和绑线臂，所述袋体定位机构包括承台、定位圈和分瓣式夹爪，所述定位圈环绕承台垂直升降，所述分瓣式夹爪设于承台中心上方，当内置物料的软袋置于承台上时，PLC工控控制爪臂的爪头并拢以夹紧软袋袋口；预压物料后向上拉起，绑线臂按预定圈数绕软袋快速旋转，从供线机构抽出扎线并把扎线拉紧捆绕于软袋袋口处；线剪夹装置剪断与软袋袋口相连的扎线；本产品能自动用扎线捆绑食用菌菌棒袋口，并对菌棒内的培养料进行预压塑形。

主权项

 一种食用菌菌棒自动绑袋机，能以扎线对内置物料的软袋袋口进行绑扎，其特征在于：所述自动绑袋机包括PLC工控、动力源、机架、袋体定位机构、绑线机构和供线机构；所述PLC工控连接至动力源、袋体定位机构、绑线机构和供线机构对其控制；所述袋体定位机构、绑线机构和供线机构均设于机架处并由动力源驱动，所述绑线机构与袋体定位机构和供线机构相邻，所述绑线机构包括线剪夹装置和绑线臂，供线机构内的扎线引出并滑置于绑线臂处，绑线臂处的扎线外延至线剪夹装置并由线剪夹装置夹持；所述袋体定位机构包括承台、定位圈和分瓣式夹爪，所述定位圈环绕承台垂直升降，所述分瓣式夹爪设于承台中心上方，分瓣式夹爪包括第一夹爪气缸、第二夹爪气缸、传动机构和若干爪臂，所述爪臂末端设有爪头，当各爪臂上的爪头并拢时，并拢的爪头形成一中央凸起的压块；爪臂经传动机构与第一夹爪气缸、第二夹爪气缸相连，爪臂由第一夹爪气缸、第二夹爪气缸以分阶段方式驱动；当内置物料的软袋置于承台上时，PLC工控控制第一夹爪气缸驱动各爪臂的爪头并拢以夹紧软袋袋口；随后PLC工控控制第二夹爪气缸驱动爪臂向下移动，使爪头并拢形成的压块按压软袋内的物料；之后PLC工控控制第二夹爪气缸驱动爪臂向上拉起被夹紧的软袋袋口，PLC工控控制绑线臂按预定圈数绕软袋快速旋转，从供线机构抽出扎线并把扎线拉紧捆绕于软袋袋口处，当绑线臂的旋转圈数达到预定值时，PLC工控控制绑线臂停止旋转，PLC工控控制线剪夹装置剪断与软袋袋口相连的扎线，PLC工控控制第一夹爪气缸驱动夹臂分开以释放软袋，完成绑袋作业。