[实用新型]机械臂焊接产品定位装置及机械手有效
| 申请号： | 201620238348.9 | 申请日： | 2016-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN205629739U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 冯淑琴;许彩英 | 申请（专利权）人： | 苏州市冯氏钣金有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京恩赫律师事务所 11469 | 代理人： | 宋波 |
| 地址： | 215143 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械臂焊接产品定位装置，其包括：底板；T形板，其垂直于底板而固定安装于该底板上；两定位部，其相对称设置，且固定安装于底板上并位于T形板的前方，该定位部包括第一定位单元和第二定位单元，第二定位单元由第一驱动单元驱动进行水平方向的伸缩，产品由该第一定位单元和第二定位单元进行定位。同时本实用新型还提供了一种机械手。本实用新型可以使得机械臂在保证定位精度的情况下完成对产品的焊接，从而有效地提高发动机零件的焊接效率和焊接效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 焊接 产品 定位 装置 机械手 | ||
【主权项】：
机械臂焊接产品定位装置，其特征在于，包括：底板(1)；T形板(2)，其垂直于所述底板(1)而固定安装于所述底板(1)上；两定位部(3)，其相对称设置，且固定安装于所述底板(1)上并位于所述T形板(2)的前方，所述定位部(3)包括第一定位单元(31)和第二定位单元(32)，所述第二定位单元(32)由第一驱动单元(33)驱动进行水平方向的伸缩，产品由所述第一定位单元(31)和第二定位单元(32)进行定位。
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