[实用新型]智能钻井动力钳

摘要

本实用新型公开了一种智能钻井动力钳，安装架由底板、前支柱、后支柱、滑筒、悬挂梁及升降液缸组成，前后支柱分别固定在底板的四个角上，滑筒套装在四个支柱上，悬挂梁与滑筒连接为一起。背钳固定在安装架的底板上，主钳通过吊簧筒和链子吊装在安装架的悬挂梁下；在前后支柱内安装有升降液缸；在后支柱和主钳的钳尾之间装有拉力传感器；在主钳的传动齿轮上装有旋转编码器；在主钳的变速机构设有拨杆和行程开关；在主钳的复位机构设有拨块和行程开关；在背钳的夹紧液缸中装有位移传感器。本实用新型实现了钻井动力钳工作过程的自动化，从而达到钻井井口无人化智能作业。

主权项

一种智能钻井动力钳，包括主钳(4)、背钳(2)、安装架，其特征是：安装架包括底板(1)、前支柱(3)、后支柱(11)、滑筒(8)、悬挂梁(9)及升降液缸(7)，两个前支柱和两个后支柱分别固定在底板的四个角上，滑筒套装在前后四个支柱上，悬挂梁与滑筒连接一起，升降液缸装在前后支柱内，液缸的杆端与滑筒连接，液缸的尾端座在底板上；主钳的两侧共安装有四个弹簧筒(5)，弹簧筒由筒体(12)、吊杆(13)、弹簧(14)组成，筒体与主钳连接为一起，吊杆的下端套有弹簧并装于筒体内，吊杆的上端通过链子(6)和活节螺栓(10)与悬挂梁吊装，吊杆可在筒体内伸缩；背钳固定在安装架的底板上，主钳通过四个弹簧筒和链子吊装在悬挂梁下，可相对于背钳上下左右自由移动；通过前后支柱内升降液缸的伸缩，可调整与背钳之间的距离。