[实用新型]关节式机器人大臂传动系统助力装置

摘要

本实用新型公开了关节式机器人大臂传动系统助力装置，包括电机、底座、拉簧、回转法兰、大臂、小臂，关节式机器人的大臂上端连接小臂，下端设回转法兰，回转法兰外侧面设拉簧，拉簧的另一端与底座连接，底座的左端设电机，本实用新型该结构简单，节能环保，可大幅降底传动系统的磨损，延长大臂传动系统的使用寿命，提高大臂回转的响应速度，且安全可靠，成本低廉，非常实用。

主权项

关节式机器人大臂传动系统助力装置，其特征在于：包括电机(1)、底座(2)、拉簧(3)、回转法兰(4)、大臂(5)、小臂(6)，关节式机器人的所述大臂(5)上端连接小臂(6)，下端设回转法兰(4)，回转法兰外侧设拉簧(3)，所述拉簧(3)的另一端与底座(2)连接，所述底座(2)的左端设电机(1)。