[实用新型]一种旋转式磁电编码器误差校正装置有效
| 申请号： | 201620217698.7 | 申请日： | 2016-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN205483009U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王磊;郝双晖;郝明晖 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种旋转式磁电编码器误差校正装置，它涉及交流伺服控制领域。本实用新型为解决现有磁电编码器精度低的问题，进而提供了一种磁电编码器误差校正装置。本实用新型采用联轴器同轴连接光电编码器和磁电编码器，使得整体结构简单紧凑，采用驱动电机令磁电编码器和光电编码器同轴旋转，建立磁电编码器角度输出值与更高精度光电编码器角度输出值的映射关系并生成对应表格保存在磁电编码器的存储芯片内，实现磁电编码器输出角度值的校正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 磁电 编码器 误差 校正 装置 | ||
【主权项】：
本实用新型的一种旋转式磁电编码器误差校正装置，包括壳体(1)，其特征在于：壳体(1)内固设驱动电机(2)、壳顶盖盘(3)、四根支撑柱(4)，所述驱动电机(2)输出轴一端(2‑1)固接光电编码器(5)，驱动电机输出轴另一端(2‑2)固接联轴器(6)，所述联轴器(6)与待标定电机输出轴一端(7‑1)固接，所述待标定电机输出轴另一端(7‑2)固接磁钢(8)，磁钢(8)用来产生磁电角度信号，所述待标定电机法兰盘(7‑3)上还固接磁电编码器支撑架(9)，所述磁电编码器支撑架(9)固接待标定电机磁电编码器(10)，所述壳体盖盘(3)与壳体(1)固接，壳体盖盘(3)上端设有三个紧钉螺丝(3‑1)，通过紧钉螺丝(3‑1)可以装、卸待标定电机(7)，所述四根支撑柱(4)与壳体(1)固接起到支撑作用，所述四根支撑柱(4)与底座(11)固接。
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