[实用新型]机械手自动上袋包装机组

摘要

本实用新型公开了一种机械手自动上袋包装机组，包括前机架、后机架，前机架左侧设有自动供袋机、右侧设有拖袋器，后机架中上部竖向设有计量桶，计量桶进料口安装有门式喂料器，计量桶下端出料口上安装有夹袋器，后机架底部设有自动夹包装置，前机架中设有移袋传送带，前机架内位于移袋传送带左侧上方安装有真空取袋器，前机架后侧设有开口，开口处设有真空开袋装置，前机架后侧位于开口上方还安装有机械手。本实用新型可以广泛应用于粮食、饲料、化工、塑料等工业原料自动化生产包装，具有高效率、高品质、一致性好等特点，彻底改变目前半自动化包装需要人工辅助工作。

主权项

机械手自动上袋包装机组，包括前机架和靠近设置在前机架后方的后机架，所述前机架左侧设有自动供袋机，前机架内右侧设有拖袋器，其特征在于：所述后机架中上部竖向设有计量桶，计量桶内设置有称重传感器，计量桶顶部设为进料口，且计量桶进料口安装有门式喂料器，计量桶下端为出料口，出料口内设有放料阀，出料口上还安装有夹袋器，后机架底部正对计量桶出料口正下方还设置有自动夹包装置，所述前机架中沿前后水平方向设有由电机驱动的移袋传送带，前机架内位于移袋传送带左侧上方安装有支架，支架上竖向安装有气缸，气缸活塞杆竖直向下连接有悬于移袋传送带左侧上方的支撑座，支撑座底面设有多组真空吸盘，由支架、气缸、支撑座、真空吸盘构成真空取袋器，所述自动供袋机设置在前机架左侧对应移袋传送带左侧位置，拖袋器设置在前机架内右侧对应移袋传送带右侧位置，自动供袋机水平往右向真空取袋器供袋，真空取袋器中真空吸盘吸附自动供袋机提供的袋子，所述拖袋器将袋子向右托送至移袋传送带上，所述前机架后侧对应移袋传送带后端位置设有供袋子通过的开口，开口上、下侧分别相对设有真空吸盘，由前机架后侧的真空吸盘构成真空开袋装置，前机架后侧位于开口上方还安装有机械手，所述机械手在前机架开口处、后机架计量桶与自动夹包装置之间自由活动。