[实用新型]电动控制油动多旋翼无人机

摘要

本实用新型涉及多旋翼无人机，具体是一种电动控制油动多旋翼无人机。本实用新型解决了现有多旋翼无人机飞行时间短、载重能力低的问题。电动控制油动多旋翼无人机，包括机架部分、油动部分、电动控制部分、机载设备部分；所述机架部分包括滑撬、下支腿、下层平台、上支腿、上层平台；所述油动部分包括一级锥齿轮安装腔、竖向传动轴、油动机臂、二级锥齿轮安装腔、横向传动轴、油动螺旋桨、一级主动锥齿轮、一级从动锥齿轮、二级主动锥齿轮、二级从动锥齿轮；所述电动控制部分包括电动机臂、无刷电机、电动螺旋桨；所述机载设备部分包括油箱、发动机、舵机、电池及电子设备仓。本实用新型适用于航拍、植保、监控等领域。

主权项

一种电动控制油动多旋翼无人机，其特征在于：包括机架部分、油动部分、电动控制部分、机载设备部分；所述机架部分包括滑撬（10）、下支腿（11）、下层平台（12）、上支腿（13）、上层平台（14）；滑撬（10）的数目为两根；两根滑撬（10）呈前后平行排列；下支腿（11）的数目为四根；四根下支腿（11）的下端分别固定于两根滑撬（10）的左部和右部；下层平台（12）的四个角部分别固定于四根下支腿（11）的上端；上支腿（13）的数目为四根；四根上支腿（13）的下端分别固定于下层平台（12）的四个角部；上层平台（14）的四个角部分别固定于四根上支腿（13）的上端；所述油动部分包括一级锥齿轮安装腔（20）、竖向传动轴（21）、油动机臂（22）、二级锥齿轮安装腔（23）、横向传动轴（24）、油动螺旋桨（25）、一级主动锥齿轮（26）、一级从动锥齿轮（27）、二级主动锥齿轮（28）、二级从动锥齿轮（29）；一级锥齿轮安装腔（20）安装于上层平台（14）的上表面中央；竖向传动轴（21）贯穿支撑于上层平台（14）的表面中央，且竖向传动轴（21）的上端伸入一级锥齿轮安装腔（20）内；油动机臂（22）的数目为四根；四根油动机臂（22）均为中空管状结构；四根油动机臂（22）的尾端均贯穿固定于一级锥齿轮安装腔（20）的侧面，且四根油动机臂（22）呈放射状等距排列；二级锥齿轮安装腔（23）的数目为四个；四根油动机臂（22）的首端分别贯穿固定于四个二级锥齿轮安装腔（23）的侧面；横向传动轴（24）的数目为四根；四根横向传动轴（24）分别穿设于四根油动机臂（22）的内腔；四根横向传动轴（24）的尾端均伸入一级锥齿轮安装腔（20）内；四根横向传动轴（24）的首端分别伸入四个二级锥齿轮安装腔（23）内；油动螺旋桨（25）的数目为四个；四个油动螺旋桨（25）的桨轴分别贯穿支撑于四个二级锥齿轮安装腔（23）的顶面；一级主动锥齿轮（26）固定装配于竖向传动轴（21）的上端；一级从动锥齿轮（27）的数目为四个；四个一级从动锥齿轮（27）分别固定装配于四根横向传动轴（24）的尾端，且四个一级从动锥齿轮（27）均与一级主动锥齿轮（26）啮合；二级主动锥齿轮（28）的数目为四个；四个二级主动锥齿轮（28）分别固定装配于四根横向传动轴（24）的首端；二级从动锥齿轮（29）的数目为四个；四个二级从动锥齿轮（29）分别固定装配于四个油动螺旋桨（25）的桨轴下端，且四个二级从动锥齿轮（29）分别与四个二级主动锥齿轮（28）啮合；所述电动控制部分包括电动机臂（30）、无刷电机（31）、电动螺旋桨（32）；电动机臂（30）的数目为四根；四根电动机臂（30）的尾端分别固定于上层平台（14）的四个角部，且四根电动机臂（30）和四根油动机臂（22）呈放射状等距排列；无刷电机（31）的数目为四台；四台无刷电机（31）分别安装于四根电动机臂（30）的首端；电动螺旋桨（32）的数目为四个；四个电动螺旋桨（32）的桨轴分别与四台无刷电机（31）的输出轴连接；所述机载设备部分包括油箱（40）、发动机（41）、舵机（42）、电池及电子设备仓（43）；油箱（40）安装于下层平台（12）的上表面；发动机（41）安装于下层平台（12）的上表面；发动机（41）的进油口与油箱（40）连通，且发动机（41）的输出轴与竖向传动轴（21）的下端连接；舵机（42）安装于上层平台（14）的下表面；舵机（42）的输出轴与发动机（41）的油门连接；电池及电子设备仓（43）安装于上层平台（14）的上表面。