[实用新型]自动控制化粮库粮情检测机器人

摘要

自动控制化粮库粮情检测机器人，包括履带式行走系统、粮堆自动探测系统、粮堆粮面平整系统、电力供应系统、摄像监测系统、无线信号传输系统和控制系统；履带式行走系统包括底盘和橡胶履带；粮堆自动探测系统包括钻架，钻架上表面水平设有安装板，安装板下表面中心垂直固定连接有伸缩节，伸缩节内设有钻进装置和传感检测装置，安装板上表面中部固定连接有两根固定杆，两根固定杆之间设有钢丝绳收放装置和电缆收放装置。本实用新型能够在粮堆中自主移动、精确定位、钻进、实时检测储粮环境参数、取样和局部施药，能够在粮库粮堆不同位置、不同深度检测储粮三维空间的环境参数，并通过无线传输方式将探测数据传送到监控中心。

主权项

自动控制化粮库粮情检测机器人，其特征在于：包括履带式行走系统、粮堆自动探测系统、粮堆粮面平整系统、电力供应系统、摄像监测系统、无线信号传输系统和控制系统；履带式行走系统包括长方形的底盘和位于底盘左右两侧的两条橡胶履带，底盘中心开设有圆孔，两条橡胶履带内均设有位于橡胶履带后端的驱动轮、位于橡胶履带前端的第一从动轮和位于橡胶履带中部并间隔设置的两个第二从动轮，底盘后端部两侧均设有一个底座，每个底座上均设有一个第一驱动电机，每个第一驱动电机的输出轴均通过第一联轴器与轴向设在一个驱动轮中心的轮轴传动连接；粮堆自动探测系统包括固定连接在底盘上的呈长方体框架结构的钻架，钻架上表面水平设有安装板，安装板中心开设有通孔，安装板下表面中心垂直固定连接有伸缩节，伸缩节内设有钻进装置和传感检测装置，安装板上表面中部沿前后水平方向固定连接有两根固定杆，两根固定杆平行且间隔设置，固定杆的长度大于安装板的长度，两根固定杆后端部之间设有钢丝绳收放装置，两根固定杆前端部之间设有电缆收放装置；摄像监测系统包括固定连接在安装板上表面前侧边缘和后侧边缘的两个固定座，每个固定座上均设有CCD摄像机、红外摄像机和照明灯；无线信号传输系统包括均设在安装板中部的发射机、接收机和天线；控制系统包括设在钻架上的控制面板，控制面板上设有用于控制履带式行走系统、粮堆自动探测系统、粮堆粮面平整系统及电源启闭的控制按键。