[实用新型]车辆及其障碍物检测装置有效
| 申请号： | 201620202382.0 | 申请日： | 2016-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN205706503U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 宋桂华 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60R11/06 | 分类号： | B60R11/06 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 李隆涛 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种车辆及其障碍物检测装置，该障碍物检测装置安装在车辆上，包括第一中心探测轴和第二中心探测轴，从障碍物检测装置起始沿第一中心探测轴至路面之间的距离为L1，从障碍物检测装置起始沿第二中心探测轴至路面之间的距离为L2，L2>L1，L1与L2的差随路面表面的凹凸而增减。本申请的车辆及其障碍物检测装置，由于具有两个中心探测轴，根据障碍物检测装置沿两个中心探测轴到路面的距离差的变化，可简单快速地检测路面上是否出现台阶、凹坑、上下坡路面和/或其它障碍物，结构简单、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 障碍物 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种障碍物检测装置(10，10’)，安装在车辆上，其特征在于：包括：第一中心探测轴(111，111’)和第二中心探测轴(121，121’)，从障碍物检测装置起始沿第一中心探测轴(111，111’)至路面(2)之间的距离为L1，从障碍物检测装置起始沿第二中心探测轴(121，121’)至路面(2)之间的距离为L2，L2>L1，L1与L2的差随路面(2)表面的凹凸而增减。
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