[实用新型]营养钵分装一体机

摘要

本实用新型涉及一种营养钵机，具体涉及一种用于农林行业育苗作业的营养钵分装一体机，括自动上土装置，自动分钵装置，营养钵自动装土装置，单向步进装置及构成营养钵分装一体机外形的车架，车轴和车轮，自动上土装置由包括上土机构和提升机构，自动分钵装置包括升降机构及与升降机构相配合的分钵机构,其中升降机构中还包括由固定架，拉杆，缓冲弹簧，拉杆固定件，连接块组成的缓冲件，营养钵自动装土装置包括储土机构，备土装钵机构，推钵机构，单向步进装置包括车轴，车轮，气缸，离合等部件。本实用新型设计独特，调节方便，多采用气缸提供动力，成本低，作业过程中，由信号控制，机器自动完成，自动化程度高，且操作过程中单次动作完成多个营养钵的分钵，装土，工作效率高。

主权项

一种营养钵分装一体机，包括车架，所述车架的底部通过车轴设置有用于支撑车架的车轮，其特征在于：还包括设置于车架上的自动分钵装置、营养钵自动装土装置，所述营养钵自动装土装置位于自动分钵装置的右侧；所述的自动分钵装置包括升降机构及与升降机构相配合的分钵机构；所述的升降机构包括升降气缸、摇臂轴、升降摇臂一、升降摇臂二、底座、升降导杆、升降滑块、升降连杆、止落臂、止落气缸、弹簧一；其中所述的升降气缸设置在车架上，与车架固定连接在一起；所述的摇臂轴通过轴承活动连接在车架上；所述升降摇臂一为上下两个半臂构成一个L型臂，L型的拐点穿装在摇臂轴上，并通过键与之固定连接在一起，其上半臂的顶端与升降气缸相连；所述升降摇臂二的形状与升降摇臂一的下半臂相同，通过键与摇臂轴固定连接，所述升降摇臂一的下半臂和升降摇臂二上各连接有一个升降连杆；所述底座设置在整个分钵装置的下方，位于底部车架的上方，两端固定连接在车架上，其上设置有多个凸台；所述底座的两端各设置有一个升降导杆，所述每个升降导杆上各穿装有一个升降滑块，所述两个滑块分别与连接在升降摇臂一和升降摇臂而上的升降连杆相连，在升降摇臂一和升降摇臂二的带动下，两个升降滑块能够在升降导杆上进行上下滑动；所述止落臂设置在其中一个升降导杆的一侧，位于底座上方，通过支架固定在底座上，其形状为台阶形，第一个拐角处活动连接在支架上，在其上端设置有两个滚轮，止落气缸设置在底座的一侧，位于止落臂的上方，与车架固定在一起；所述弹簧一设置在车架和止落臂之间，将车架和止落臂固定在一起；所述的分钵机构包括吸环管、吸环、储钵固定架、储钵导杆、托钵滑块、弹簧二、托钵导杆、托钵连接杆、导杆支架、定位套、弹簧三、固定杆、托钵器、托钵摇杆；其中，所述吸环管设置在底座上方，其两端分别处安装在两个升降滑块上，并分别与两个升降连杆相连，且其吸环管的管身上设置有多个凸出的连接口；所述吸环管上设置有多个吸环，所述每个吸环分别与对应的连接口相连，所述吸环内部为空腔，且其内侧壁上分布有多个吸口；所述储钵固定架设置在底座的正上方，固定在车架上，其上分布有与底座凸台一一对应的圆孔，用于放置营养钵；所述储钵导杆设置在储钵固定架的上，位于储钵固定架上的圆孔的四周，所述储钵导杆为一L形杆，其底部设有长孔，用以调节储钵导杆在储钵固定架上的位置；所述托钵滑块设置在储钵固定架上，位于升降滑块的正上方，通过弹簧二与储钵固定架连接在一起，托钵滑块上设有一个U型槽，通过U型槽设置在储钵固定架的架壁上，托钵滑块左半部分设置有两个台阶，两个台阶之间通过圆弧和斜面连接起来，且在底部设置有一个圆孔，托钵滑块通过该圆孔处安装在升降导杆上，托钵滑块右半部分设置有一个长孔，长孔与固定在储钵固定架侧壁上的螺丝配合在一起，螺丝设置在长孔内，且直径略小于长孔宽度，用于限制托钵滑块上升和下降的距离；所述托钵导杆设置在托钵滑块左侧，通过导杆支架固定在储钵固定架上，其上固定有定位套，且定位套通过弹簧三与导杆支架固定在一起，托钵导杆右侧端头设置有凸轮，凸轮能够沿托钵滑块表面进行滚动；所述托钵连接杆设置在储钵固定架的上方，位于托钵导杆左侧，与托钵导杆固定连接在一起；所述固定杆设置在储钵固定架的左侧，通过轴承与车架活动连接连接在一起；所述托钵器设置在固定杆上，采用固定连接的方式与固定杆固定连接在一起，托钵器为一弯杆，且在末端设置有一圆台，托钵器的数量与储钵固定架上圆孔的数量一致，相邻两个托钵器之间的距离与储钵固定架上相邻两个圆孔的中心距离相同，所述托钵摇杆设置在托钵连接杆的左侧，采用键连接的方式固定在固定杆上，与托钵连接杆活动连接在一起；所述营养钵自动装土装置包括储土机构、备土装钵机构和推钵机构；所述的储土机构包括储料斗、搅拌轴、搅拌主动臂、搅拌连杆、搅拌摇臂；所述储料斗设置在车架上，与车架固定连接在一起，其底部设置有数量与底座上凸台数量一致的圆形下料孔；所述搅拌轴穿装在储料斗中，通过轴承活动连接在储料斗上，位于下料孔的上方，且上设置有一方形面板；所述搅拌主动臂固定设置于摇臂轴上，所述搅拌摇臂设置于搅拌轴上，并通过搅拌连杆与搅拌主动臂相连；所述备土装钵机构包括备装桶、底板、底板弹簧、限位块、底板气缸、推土摇臂轴、推土摇臂、推土气缸、推土连接臂、边导板、滚轮、导槽；所述备装桶设置在储料斗下方，上表面与储料斗底部贴合在一起，可与储料斗相对滑动，且其左半部分设置有多个与储料斗底部下料孔直径相同的圆孔，且备装桶上圆孔的数目与储料斗底部下料孔的数目一致；所述底板设置在备装桶下方与备装桶紧密相贴，且底板在水平位置上高于底座的上表面，底板能够相对备装桶滑动，底板左右两端设置有与其底面相垂直的竖板，底板左半部分设置有与备装桶上数目相同的圆孔，在备装桶的左端面与底板左侧竖板相接触时，备装桶和底板上的圆孔位置完全重合在一起，底板上还设置有底板弹簧和限位块，底板弹簧通过拉鼻将备装桶和底板连接在一起；所述限位块设置在底板上，位于底板右半部分，与底板固定连接，备装桶与底板相对运动时，备装桶右端面与限位块相接触，在限位块的作用下，相对运动便停止，所述底板气缸设置在备装桶右端面，与备装桶固定连接在一起，底板气缸活塞伸出时，会与底板右端竖板相接触，进而带动底板运动；所述推土摇臂轴设置在备装桶右端，位于储料斗的下方，备装桶的上方，通过轴承活动连接在车架上；所述推土摇臂设置在推土摇臂轴的两端部分，通过键连接的方式固定在推土摇臂轴上；所述推土气缸设置在备装桶和底板的右端，固定连接在车架上，通过销轴与推土摇臂活动连接在一起；所述推土连接臂设置在备装桶右端，与备装桶固定在一起，与推土摇臂活动相接；所述边导板设置在备装桶的两侧，通过固定连接的方式，与备装桶固定在一起，所述滚轮穿装在边导板上，与边导板活动连接在一起，所述滚轮有两个轮子组成，通过轴连接在一起，一个设置在导槽中，一个位于底板的下方，与底板相接触；所述导槽设置在边导板的外侧，固定在车架上，其靠近边导板的一侧设置有一个凸出的环形槽，环形槽的深度略大于滚轮的厚度，环形槽的宽度与滚轮的直径相同，环形槽与设置在其中的滚轮相互配合；所述的推钵机构包括推钵气缸、推钵摇臂轴、推钵摇臂、推钵连杆、推钵导座、推钵杆、推钵板；所述推钵气缸设置在车架上，位于推土气缸的下方，与车架固定连接在一起；所述推钵摇臂轴设置在底板的下方，通过轴承活动连接在底部的车架上；所述推钵摇臂与推钵摇臂轴固定连接在一起，位于底板的下方，推钵摇臂设置有两个，分别固定在推钵摇臂轴两端的位置，与推钵连杆活动连接在一起，并通过推钵连杆与推钵气缸相连；所述推钵导座设置在推钵气缸左侧，位于底板的下方，与车架固定连接在一起，推钵导座设置有两个，分别设置在底板的两侧，推钵导座自身为一个U型元件， U型的两臂上设置有圆孔；所述推钵杆与推钵导座相配合，穿装在推钵导座的圆孔上，可沿圆孔来回滑动，推钵杆通过推钵连杆与推钵气缸连接在一起；所述推钵板设置在推钵导座左侧，位于底板下方，与推钵杆固定连接，所述推钵板的下表面略高于底座的上表面。