[实用新型]用于搭载可视化设备的水下自主航行装置

摘要

本实用新型提出一种用于搭载可视化设备的水下自主航行装置，包括：底座；与底座相连的耐压仓，耐压仓内部安装有可视化设备；设置在耐压仓上的浮性材料外壳；第一和第二水平推进装置，第一和第二水平推进装置分别水平设置在耐压仓的两侧；第一和第二垂直推进装置，第一和第二垂直推进装置并排垂直设置在耐压仓的上部；控制器，控制器分别与第一和第二水平推进装置、第一和第二垂直推进装置相连，控制器向水下自主航行装置供电，并分别对第一和第二水平推进装置、第一和第二垂直推进装置的旋转方向和转速进行控制。本实用新型能够使可视化设备在水下实现向上仰视和向下俯视等多种动作，便于可视设备多角度观测。

主权项

一种用于搭载可视化设备的水下自主航行装置，其特征在于，包括：底座；与所述底座相连的耐压仓，所述耐压仓内部安装有所述可视化设备；设置在所述耐压仓上的浮性材料外壳；第一和第二水平推进装置，所述第一和第二水平推进装置分别水平设置在所述耐压仓的两侧；第一和第二垂直推进装置，所述第一和第二垂直推进装置并排垂直设置在所述耐压仓的上部；以及控制器，所述控制器分别与所述第一和第二水平推进装置、第一和第二垂直推进装置相连，所述控制器向所述水下自主航行装置供电，并分别对所述第一和第二水平推进装置、第一和第二垂直推进装置的旋转方向和转速进行控制。