[实用新型]自走装置的防碰撞、缓碰撞及沿墙系统

摘要

本实用新型公开了一种自走装置的防碰撞、缓碰撞及沿墙系统，其包括本体、控制单元以及侦测单元。控制单元位于本体。侦测单元位于本体，控制单元电性连接侦测单元，侦测单元具有第一侦测模式以及第二侦测模式，其中在第一侦测模式下，侦测单元接收到障碍物反射的转向参考信号值时，控制单元控制本体避开障碍物，在第二侦测模式下，该侦测单元通过超声波信号侦测本体与障碍物之间的距离值，当距离值低于门坎值时，控制单元控制本体避开障碍物。

主权项

一种自走装置的防碰撞、缓碰撞及沿墙系统，其特征在于，包括：一本体；一控制单元，位于该本体；一侦测单元，位于该本体，该控制单元电性连接该侦测单元，该侦测单元具有一第一侦测模式以及一第二侦测模式，其中，在该第一侦测模式下，该侦测单元接收到一障碍物反射的一转向参考信号值时，该控制单元控制该本体避开该障碍物，在该第二侦测模式下，该侦测单元通过一超声波信号侦测该本体与该障碍物之间的一距离值，当该距离值低于一门坎值时，该控制单元控制该本体避开该障碍物。