[实用新型]一种工业用机器人

摘要

本实用新型公开了一种工业用机器人，所述移动底板的底部四角处安装有万向轮，所述移动底板的顶部安装有蓄电池箱，所述蓄电池箱的顶部通过转台连接有主控箱，所述主控箱的顶部安装有支撑板，所述支撑板的顶部通过转台连接有头部装置，所述头部装置上安装有红外线定位装置，所述支撑板的左右两端均安装有轴座，所述轴座的另一端连接有手臂装置，所述手臂装置的底部外壁通过转台连接有连接杆，所述连接杆的底部设置有转台，所述转台的底部插接有转杆，所述转杆的底端安装有电机箱，所述电机箱的侧壁安装有抓取手，所述抓取手的底部开有滑动通槽，该工业用机器人，可全方位移动，通过传感器来控制传递外界环境信息，可准确完成任务。

主权项

一种工业用机器人，包括移动底板（1），所述移动底板（1）的底部四角处安装有万向轮（2），其特征在于：所述移动底板（1）的顶部安装有蓄电池箱（4），所述蓄电池箱（4）的顶部通过转台连接有主控箱（5），所述主控箱（5）的顶部安装有支撑板（6），所述支撑板（6）的顶部通过转台连接有头部装置（7），所述头部装置（7）上安装有红外线定位装置（8），所述支撑板（6）的左右两端均安装有轴座（9），所述轴座（9）的另一端连接有手臂装置（10），所述手臂装置（10）的底部外壁通过转台连接有连接杆（11），所述连接杆（11）的底部设置有转台（12），所述转台（12）的底部插接有转杆（13），所述转杆（13）的底端安装有电机箱（14），所述电机箱（14）的侧壁安装有抓取手（3），所述抓取手（3）的底部开有滑动通槽（31），且滑动通槽（31）的内腔活动插接有两组相对的移动夹具（32），所述移动夹具（32）的侧壁设置有半圆条（33），所述移动夹具（32）的外壁上部安装有相对的定位滑条（34），且抓取手（3）的内腔设置有与定位滑条（34）相配合的滑槽，所述移动夹具（32）上开有螺纹通孔（35），所述螺纹通孔（35）的内腔螺接有螺杆（36），所述螺杆（36）的左端安装有固定杆（37），所述固定杆（37）的外壁插接有定位杆（38）。