[实用新型]下盖抓取机构有效
申请号: | 201620189353.5 | 申请日: | 2016-03-11 |
公开(公告)号: | CN205415673U | 公开(公告)日: | 2016-08-03 |
发明(设计)人: | 吕绍林;杨愉强;吴小平;徐小武;王海奇;蒋彦涛;刘政;徐春亮 | 申请(专利权)人: | 苏州博众精工科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型下盖抓取机构,包括安装板、位于所述安装板上的导套、与所述导套连接的夹爪气缸固定块,所述夹爪气缸固定块上设有夹爪气缸,所述夹爪气缸上设有夹爪,所述导套内设有导柱,所述导柱连接有定位板,所述导柱上套设有第一弹性件,所述第一弹性件的两端分别抵持于所述安装板和所述定位板,所述定位板上设有定位块,所述定位块内设有定位头。本实用新型通过定位板和定位头进行压合定位,定位精确、稳定,通过第一弹性件和第二弹性件的缓冲,使得在定位时不会损伤产品。 | ||
搜索关键词: | 抓取 机构 | ||
【主权项】:
下盖抓取机构,其特征在于:包括安装板、位于所述安装板上的导套、与所述导套连接的夹爪气缸固定块,所述夹爪气缸固定块上设有夹爪气缸,所述夹爪气缸上设有夹爪,所述导套内设有导柱,所述导柱连接有定位板,所述导柱上套设有第一弹性件,所述第一弹性件的两端分别抵持于所述安装板和所述定位板,所述定位板上设有定位块,所述定位块内设有定位头。
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