[实用新型]自动化数控机床机器人有效
申请号: | 201620185497.3 | 申请日: | 2016-03-11 |
公开(公告)号: | CN205600405U | 公开(公告)日: | 2016-09-28 |
发明(设计)人: | 魏文龙 | 申请(专利权)人: | 江苏博尚智能装备有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B25J9/08;B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 225500 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型属于机械自动化技术领域,尤其涉及一种自动化数控机床机器人。它解决了现有技术存在的操作复杂,效率低等技术问题。本自动化数控机床机器人包括分别独立的工件输入线、至少一个加工机床、工件输出线以及将工件运输、拾取、装夹的机器人,所述的机器人包括可同时安置两个工件的工件拾取器以及将工件拾取器从工件输入线转移至加工机床、从加工机床转移至工件输出线、从工件输出线转移至工件输入线的多轴机械臂,所述的工件拾取器上还设有转换工件拾取器上的工件位置的转换结构。与现有的技术相比,本实用新型优点在于:设计更简单合理,自动化程度高,生产效率高。 | ||
搜索关键词: | 自动化 数控机床 机器人 | ||
【主权项】:
一种自动化数控机床机器人,包括分别独立的工件输入线(1)、至少一个加工机床(2)、工件输出线(3)以及将工件运输、拾取、装夹的机器人(4),其特征在于,所述的机器人(4)包括可同时安置两个工件的工件拾取器(5)以及将工件拾取器(5)从工件输入线(1)转移至加工机床(2)、从加工机床(2)转移至工件输出线(3)、从工件输出线(3)转移至工件输入线(1)的多轴机械臂(6),所述的工件拾取器(5)上还设有转换工件拾取器(5)上的工件位置的转换结构(7)。
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