[实用新型]用于危险区域土壤采集的三足机器人

摘要

本实用新型涉及一种用于危险区域土壤采集的三足机器人，当人进入此类区域进行土壤采集工作时，环境容易对人体造成极大危害，而现有的三足机器人并不具备进入此类区域进行土壤采集工作的功能，同时现有技术中四足和六足机器人制造成本过高，本实用新型机器人包括左腿、右腿、后腿和躯干本体及控制器，且三个腿结构相同，躯干本体为正三角形，三个支撑足互成120°夹角。每个腿具有髋部关节、大腿关节、膝关节、小腿关节和钳爪关节（末端关节）五个关节。五个关节协调运动确保三足机器人灵活且快速移动，完成土壤采集工作。三条腿末端采用钳爪式结构，可以实现三足机器人进入受到辐射或爆炸影响的区域，进行土壤采样，用于后续分析污染程度等。

主权项

一种用于危险区域土壤采集的三足机器人，其特征在于：所述机器人包括左腿（1）、右腿（2）、后腿（3）、躯干本体（4）和控制器（5），躯干本体（4）为等边三角形框架，左腿（1）、右腿（2）和后腿（3）的结构相同，躯干本体（4）水平设置，左腿1、右腿2、和后腿3分别对称设置在躯干本体4的三个角上，控制器5固定安装在躯干本体4上，且控制器5分别与左腿1、右腿2和后腿3控制连接，躯干本体4所在平面垂直于X轴的方向为Y轴，垂直于X轴和Y轴所组成平面的方向为Z轴。