[实用新型]一种姿态传感装置

摘要

本实用新型公开了一种姿态传感装置，包括基准控制模块和传感器模块；基准控制模块包括控制器、通讯单元和第一加速度陀螺仪传感器，控制器分别与通讯单元、第一加速度陀螺仪传感器相连；传感器模块包括固定在挡把上的第二加速度陀螺仪传感器和固定在除挡把外需要采集动作的部件上的多个第三加速度陀螺仪传感器；上位机分别与基准控制模块、所有第三加速度陀螺仪传感器相连，用于比较第一加速度陀螺仪传感器和第三加速度陀螺仪传感器所采集的姿态信息，并判断部件姿态是否变化；控制器与第二加速度陀螺仪传感器相连，用于比较第一加速度陀螺仪传感器和第二加速度陀螺仪传感器所采集的姿态信息，并判断挡把是否发生姿态改变并计算所挂挡位数。

主权项

一种姿态传感装置，其特征在于，包括：上位机，固定在车体上的基准控制模块和传感器模块；所述基准控制模块包括控制器、通讯单元和作为基准的第一加速度陀螺仪传感器，所述控制器分别与所述通讯单元、第一加速度陀螺仪传感器相连；所述传感器模块包括固定在挡把上的第二加速度陀螺仪传感器和固定在除挡把外需要采集动作的部件上的多个第三加速度陀螺仪传感器；所述上位机分别与所述基准控制模块、所有第三加速度陀螺仪传感器相连，用于分别获取第一加速度陀螺仪传感器和第三加速度陀螺仪传感器所采集的姿态信息，并进行比较，根据比较结果判断部件姿态是否变化；所述控制器与第二加速度陀螺仪传感器相连，用于分别获取第一加速度陀螺仪传感器和第二加速度陀螺仪传感器所采集的姿态信息，并进行比较，根据比较结果判断挡把是否发生姿态改变并计算所挂挡位数。