[实用新型]用于直线焊或环绕焊的实时自动追踪装置有效
| 申请号： | 201620175712.1 | 申请日： | 2016-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN205571675U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 彭崇荣;朱君;周鸿标 | 申请（专利权）人： | 杭州联鹰科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 杭州中平专利事务所有限公司 33202 | 代理人： | 翟中平;侯玉白 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种不仅能够快速、准确同时确定焊缝位置与焊丝位置，而且结构简单、且使得焊丝始终对准焊缝位置焊接的用于直线焊或环绕焊的实时自动追踪装置，所述升降座的升降臂上端面横向安装有电动滑台且电动滑台的滑块上端设有焊枪支架，气保焊机的焊枪竖直向下固定在焊枪支架上且焊枪枪头位于钢板拼缝或罐体拼缝正上方，工业相机位于钢板拼缝或罐体拼缝正上方且工业相机的镜头斜向下对准焊枪和焊枪正下方的待焊钢板拼缝或罐体拼缝。优点：一是实时自动追踪装置能够快速、准确的确定保焊缝位置与焊丝位置；二是实时自动追踪装置结构简单、使用稳定性好；三是能防止焊液飞溅；四是实时自动追踪装置在焊接前进行焊枪与焊缝自动定位。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 直线 环绕 实时 自动 追踪 装置 | ||
【主权项】：
一种用于直线焊或环绕焊的实时自动追踪装置，包括升降座（1）、控制器（2）、气保焊机（3）和工业相机（4），其特征是：所述升降座（1）的升降臂上端面横向安装有电动滑台（5）且电动滑台（5）的滑块上端设有焊枪支架（6），气保焊机（3）的焊枪竖直向下固定在焊枪支架（6）上且焊枪枪头位于钢板拼缝或罐体拼缝正上方，工业相机（4）位于钢板拼缝或罐体拼缝正上方且工业相机（4）的镜头斜向下对准焊枪和焊枪正下方的待焊钢板拼缝或罐体拼缝，电动滑台（5）中伺服电机的信号输入端连控制器（2）的信号输出端，工业相机（4）的信号输出端连控制器（2）的信号输入端。
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