[实用新型]全自动智能港口吊机抓煤系统

摘要

本实用新型涉及一种全自动智能港口吊机抓煤系统及方法，包括煤堆检测系统、控制系统及固定于港口岸卸煤区中的回转式起重机；煤堆检测系统包括安装于抓斗吊上的图像获取装置、与图像获取装置连接的图像处理模块；所述控制系统包括无线接收单元及控制单元，控制单元与回转式起重机及图像处理模块连接；抓煤系统包括无线传输单元及安装于港口岸上船舶靠岸检测单元；回转式起重机的抓斗吊包括安装于机架上的竖向设置的液压油缸，液压油缸的活塞杆下端支撑座上通过活动连板铰接有斗瓣，所述斗瓣与机架之间活动安装有连杆，两斗瓣之间设置有固定于支撑座下端的压煤块，压煤块的中部设置有位于所述图像获取装置正下方的缺口。

主权项

一种全自动智能港口吊机抓煤系统，包括机械结构部分及控制检测系统；所述机械结构部分包括固定于港口岸卸煤区(3)中的回转式起重机(4)，卸煤区(3)中设有料斗(5)，回转式起重机(4)通过其抓斗吊(12)将运煤船(6)上的煤抓取至料斗(5)中，并通过料斗(5)下方的输送装置(11)输出；所述控制检测系统包括煤堆检测系统(1)、控制系统(2)；其特征在于：所述煤堆检测系统(1)包括安装于抓斗吊(12)上的图像获取装置(101)、与图像获取装置(101)连接的图像处理模块(102)，图像获取装置(101)的数据输出端口与图像处理模块(102)的数据输入端口连接，图像获取装置(101)获取的煤堆图像通过图像处理模块(102)生成煤堆三维数据(103)；所述控制系统(2)包括控制单元(201)及无线接收单元(9)，无线接收单元(9)的数据输出端口与控制单元(201)的数据输入端口连接；控制单元(201)的数据输入端口还与图像处理模块(102)的数据输出端口相连接，控制单元(201)根据图像处理模块(102)生成的三维数据(103)，控制所述回转式起重机(4)进行卸船操作；所述控制检测系统还包括安装于港口岸(7)上无线传输单元(8)及船舶靠岸检测单元(10)，船舶靠岸检测单元(10)的数据输出端口与无线传输单元(8)的数据输入端口连接；无线传输单元(8)通过无线传输的方式与无线接收单元(9)相连接；所述回转式起重机(4)的抓斗吊(12)包括安装于机架(121)上的竖向设置的液压油缸(122)，液压油缸(122)的活塞杆下端支撑座(123)上通过活动连板(120)铰接有两斗瓣(124)，所述斗瓣(124)与机架(121)之间活动安装有连杆(125)，两斗瓣(124)之间设置有固定于支撑座(123)下端的压煤块(126)，所述压煤块(126)的中部设置有位于所述图像获取装置(101)正下方的缺口(1260)，图像获取装置(101)安装于支撑座(123)的中部；所述压煤块(126)的下表面包括中部的下凸弧部(1261)及两侧的上凹弧部(1262)，所述下凸弧部(1261)与上凹弧部(1262)之间光滑过渡。