[实用新型]一种铜箔纸自动化搬运设备有效
申请号: | 201620170768.8 | 申请日: | 2016-03-07 |
公开(公告)号: | CN205526624U | 公开(公告)日: | 2016-08-31 |
发明(设计)人: | 杨利军 | 申请(专利权)人: | 台光电子材料(昆山)有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 付春霞 |
地址: | 215314 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种铜箔纸自动化搬运设备,包括:升降设备、输送设备和抓取机构;所述输送设备主要包括:横梁和固定平台,所述固定平台与横梁之间滑动连接;所述升降设备包括:伺服电机、凸轮机构和升降轴,所述伺服电机固定于固定平台,所述伺服电机的主轴连接凸轮机构,所述凸轮机构连接升降轴,在所述升降轴的底部连接有固定架,所述固定架的两端分别设置有一对抓取机构;所述抓取机构包括:活动架、抓取装置和勾爪,所述抓取装置固定连接于活动架,所述勾爪设置于抓取装置的下端,所述勾爪采用相互对称的两组L型结构。通过上述方式,本实用新型能够降低设备的故障率,提升产品的品质。 | ||
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【主权项】:
一种铜箔纸自动化搬运设备,其特征在于,包括:升降设备、输送设备和抓取机构;所述输送设备主要包括:横梁和固定平台,所述固定平台与横梁之间滑动连接;所述升降设备包括:伺服电机、凸轮机构和升降轴,所述伺服电机固定于固定平台,所述伺服电机的主轴连接凸轮机构,所述凸轮机构连接升降轴,在所述升降轴的底部连接有固定架,所述固定架的两端分别设置有一对抓取机构;所述抓取机构包括:活动架、抓取装置和勾爪,所述抓取装置固定连接于活动架,所述勾爪设置于抓取装置的下端,所述勾爪采用相互对称的两组L型结构。
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