[实用新型]一种基于超声波和红外感应的跟随购物车有效
申请号: | 201620170123.4 | 申请日: | 2016-03-07 |
公开(公告)号: | CN205396187U | 公开(公告)日: | 2016-07-27 |
发明(设计)人: | 张延响;亢菲菲;岳倩倩;逄明祥;程学珍 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | B62B3/14 | 分类号: | B62B3/14;B62B5/00;G05D1/02 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 王连君 |
地址: | 266590 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于超声波和红外感应的跟随购物车,具体涉及购物车技术领域。它解决了现有的购物车拖拽不便,给用户的使用带来极大的不便的不足。该基于超声波和红外感应的跟随购物车,包括车体,车体的底部安装有动力轮和导向轮,导向轮采用万向轮,车体的内部安装有检测驱动装置,检测驱动装置的外部罩有防撞保护壳。检测驱动装置包括控制芯片,控制芯片上连有蓝牙设备、报警设备、检测设备和电机驱动设备,蓝牙设备连接手持蓝牙设备,电机驱动设备驱动步进电机。检测设备包括超声波传感器和红外感应器,其中超声波传感器朝向车体的后方,红外感应器朝向车体的前方。 | ||
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【主权项】:
一种基于超声波和红外感应的跟随购物车,其特征在于,包括车体,所述车体的底部安装有动力轮和导向轮,所述车体的内部安装有检测驱动装置,所述检测驱动装置包括控制芯片,所述控制芯片上连有蓝牙设备、报警设备、检测设备和电机驱动设备,所述蓝牙设备连接手持蓝牙设备,所述电机驱动设备驱动步进电机。
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