[实用新型]智能全向移动电动轮椅有效
申请号: | 201620166416.5 | 申请日: | 2016-03-05 |
公开(公告)号: | CN205698282U | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 屠妙锋 | 申请(专利权)人: | 屠妙锋 |
主分类号: | A61G5/04 | 分类号: | A61G5/04;A61G5/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201699 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 智能全向移动电动轮椅,属于轮椅装置领域。本实用新型包括底盘基座和位于底盘基座上方与底盘基座连接的座椅,底盘基座内形成容纳腔,容纳腔内设置伺服电机,伺服电机分别通过单独的连接杆与安装于底盘基座底部的一对前轮和一对后轮的麦克纳姆轮一一连接,座椅通过升降电机设置底盘基座上;智能全向移动电动轮椅还包括车载控制系统和车载安全防护系统。车载安全防护系统包括测距传感器、设置于座椅或底盘基座的最前端和最后端。本实用新型将麦克纳姆轮通过连接杆直接连接电机输出轴,减少了中间的动力转化结构,减少故障率,方便维护;将本实用新型将带刹车的伺服电机代替普通直流电机,提高动力的制动能力,提高了车体的操控定位精度。 | ||
搜索关键词: | 智能 全向 移动 电动 轮椅 | ||
【主权项】:
智能全向移动电动轮椅,包括底盘基座(1)和位于底盘基座(1)上方的座椅(2),其特征在于:所述的底盘基座(1)内形成容纳腔,容纳腔内设置四个带刹车的伺服电机(5),伺服电机(5)分别通过单独的连接杆与安装于底盘基座(1)底部的一对前轮和一对后轮的麦克纳姆轮(3)一一连接,所述的座椅(2)通过升降电机(4)设置所述的底盘基座(1)上;所述的智能全向移动电动轮椅还包括车载控制系统和车载安全防护系统;车载安全防护系统包括测距传感器、设置于座椅或底盘基座的前后左右四周。
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