[实用新型]一种微型六轴飞行器有效
| 申请号： | 201620163223.4 | 申请日： | 2016-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN205405267U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 符长友;魏扬;李行;杨鑫;叶鹏 | 申请（专利权）人： | 四川理工学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08;G08C17/02;B64C39/08;B64C39/06 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人： | 余锦曦 |
| 地址： | 643000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种微型六轴飞行器，包括安装主体，在所述安装主体上按照圆周均匀分布有六个旋臂，在靠近每个旋臂的端部处分别设置有一个电机，在每一个所述电机的转轴上设置有旋翼，在所述安装主体的下方设置有停机架，所述安装主体为一电路安装腔，该电路安装腔内部的控制电路中设置有微控制器，所述微控制器分别控制每一个旋臂上的电机转动，在所述微控制器上还连接有陀螺仪传感器、加速度传感器、磁力计传感器、温度传感器、状态显示模块、姿态显示模块、电源以及通信模块。有益效果：微型六轴飞行器结构简单，容易控制，机动灵活，控制效率高，承载能力好，适应能力强，反应迅速，应用范围广，精确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 飞行器 | ||
【主权项】：
一种微型六轴飞行器，包括安装主体，其特征在于，在所述安装主体上按照圆周均匀分布有六个旋臂，在靠近每个旋臂的端部处分别设置有一个电机，在每一个所述电机的转轴上设置有旋翼，在所述安装主体的下方设置有停机架，所述安装主体为一电路安装腔，该电路安装腔内部的控制电路中设置有微控制器，所述微控制器分别控制每一个旋臂上的电机转动，在所述微控制器上还连接有陀螺仪传感器、加速度传感器、磁力计传感器、温度传感器、状态显示模块、姿态显示模块、电源以及通信模块。
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