[实用新型]可控弯曲装置以及可控弯曲的内窥镜

摘要

本实用新型涉及一种可控弯曲装置，包含多个相互串联的关节，以及用于控制相互串联的关节发生弯曲的控制装置，关节为圆筒结构，关节的管壁的一端部形成有多个沿轴线方向延伸的凸部，关节的管壁的另一端部形成有多个与凸部相对应的、沿轴线方向延伸的凹部，多个关节串联后，关节的凸部与相邻的关节的凹部相卡合，关节的凹部与另一相邻的关节的凸部相卡合，卡合后凸部可在凹部内做往复运动。本实用新型的可控弯曲装置可用于工业、医疗等各个领域，该可控弯曲装置可根据使用需要朝向任意方向弯曲，并且本实用新型所涉及的可控弯曲装置结构简单，成本低廉，使用寿命长。

主权项

一种可控弯曲装置，其特征在于，包含多个相互串联的关节，以及用于控制所述相互串联的关节发生弯曲的控制装置，所述关节为圆筒结构，所述关节的筒壁的一端部形成有多个沿轴线方向延伸的凸部，所述关节的管壁的另一端部形成有多个与所述凸部相对应的、沿所述轴线方向延伸的凹部，所述多个关节串联后，所述关节的凸部与相邻的关节的所述凹部相卡合，所述关节的凹部与另一相邻的关节的凸部相卡合，卡合后所述凸部可在所述凹部内做往复运动，所述控制装置包含一根或多根牵引丝，所述牵引丝从所述相互串联的关节一端穿入，并与位于所述相互串联的关节的另一端的所述关节固定连接。