[实用新型]室内定位装置有效
| 申请号： | 201620160519.0 | 申请日： | 2016-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN205537672U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 衣淑凤;宋志强 |
| 地址： | 102200 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型申请提出室内定位装置。该装置位于无人机上，包括：超声波发射PCB板、超声波接收PCB板和光流PCB板，光流PCB板包括光流摄像头和MCU，超声波发射PCB板和光流PCB板之间通过板间导线连接，超声波接收PCB板和光流PCB板之间通过板间导线连接。本申请减少了每块PCB板的体积，使得PCB板能够灵活地放置在无人机上。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种室内定位装置，位于无人机上，其特征在于，该装置包括：超声波发射PCB板、超声波接收PCB板和光流PCB板，且，光流PCB板包括光流摄像头和微控单元MCU，且，超声波发射PCB板和光流PCB板之间通过板间导线连接，超声波接收PCB板和光流PCB板之间通过板间导线连接，其中：超声波发射板：用于在光流PCB板上的MCU的控制下产生并发射超声波；超声波接收板：用于在接收到超声波时，将超声波发送给光流PCB板上的MCU；光流摄像头：用于拍摄地面图像，并将拍摄到的地面图像传输给MCU；MCU：用于控制超声波发射PCB板发出超声波，并开始计时，当接收到超声波接收PCB板发来的超声波时，停止计时，根据计时时长，计算无人机所处的高度；根据光流摄像头传来的地面图像，计算无人机在地面的水平x方向和垂直y方向的位移。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京臻迪机器人有限公司，未经北京臻迪机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620160519.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
