[实用新型]一种多功能全彩马赛克铺贴机

摘要

本实用新型公开了一种多功能全彩马赛克铺贴机，包括底座、控制器、移动工作台、物料摆放模板、送料机构、铺贴机构和闭环控制电机。该装置设计合理，通过直线联动方式将铺贴头移动至供料管的任意位置拾取物料，摆放至物料摆放模板上的马赛克基板中，在物料拾取中通过颜色传感器识别及角度算法进行物料的颜色及角度进行分析，且在运动中进行分析，不影响当前拾取和摆放效率；采用6个各自独立的铺贴头，每个铺贴头可以顺时针和逆时针进行360度旋转并可上下移动进行工作，360度铺贴嘴可根据物料尺寸自动移动来适应马赛克尺寸，大大提高了工作效率和稳定性，降低了生产成本；该装置可以一次对128种色彩的物料进行拾取和识别，使用效果好。

主权项

一种多功能全彩马赛克铺贴机，其特征在于，包括底座、控制器、移动工作台、物料摆放模板、送料机构、铺贴机构和闭环控制电机，控制器、移动工作台、物料摆放模板、送料机构、铺贴机构和闭环控制电机均安装在底座上，物料摆放模板设置在移动工作台的垂直交叉方向，送料机构和铺贴机构位于移动工作台的左右对角，送料机构包括供料管和重载同步带，铺贴机构具有6个铺贴头，铺贴头包括真空发生器、空气压力传感器、光电传感器和360度铺贴嘴。