[实用新型]焊接系统

摘要

本实用新型公开了一种焊接系统，用于焊接汽车零件，汽车零件上设有焊接螺母；该焊接系统包括从下至上依次设置的夹具切换底座、连接夹具切换底座的第一连接板、连接第一连接板的夹具安装座、连接夹具安装座的定位夹紧机构组合、及机械手焊接装置；定位夹紧机构组合包括若干间隔设置的定位夹紧机构；其中一些定位夹紧机构上设有零件感应装置，以检测是定位夹紧机构组合是否安装上汽车零件，另外一些定位夹紧机构上设有焊接螺母感应装置，以感应汽车零件上的焊接螺母；设有焊接螺母感应装置的定位夹紧机构上具有伸缩销锁定装置和至少一固定定位销。本实用新型实现了对汽车零件的自动定位、夹紧和焊接，无需人工，提高了汽车零件的焊接质量。

主权项

一种焊接系统，用于焊接汽车零件，所述汽车零件上设有焊接螺母；其特征在于，该焊接系统包括从下至上依次设置的夹具切换底座、连接所述夹具切换底座的第一连接板、连接所述第一连接板的夹具安装座、连接所述夹具安装座的定位夹紧机构组合、及机械手焊接装置；所述定位夹紧机构组合包括若干间隔设置的定位夹紧机构；其中一些所述定位夹紧机构上设有零件感应装置，以检测所述定位夹紧机构组合是否安装上所述汽车零件，另外一些所述定位夹紧机构上设有焊接螺母感应装置，以感应所述汽车零件上的焊接螺母；设有所述焊接螺母感应装置的所述定位夹紧机构上具有伸缩销锁定装置和至少一固定定位销；所述伸缩销锁定装置包括对应所述焊接螺母感应装置设置的伸缩销单元、位于所述伸缩销单元靠近所述夹具安装座一侧的双导杆气缸及连接所述伸缩销单元和所述双导杆气缸的推杆组件；所述伸缩销单元包括至少一伸缩销。